Motoare pas cu pas

1.Definitie

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromecanic ce transforma impulsuri electrice de comanda (tensiuni sau curenti) in miscari unghiulare de rotatie (sau deplasari liniare) numite ,,pasi".

1.1 Functionarea cu pas intreg

Principiul de functionare al motorului pas cu pas in modul de pas intreg este ilustrat in figura 1. In acest mod, motorul se roteste cu unghiul rezultat din constructia acestuia, care poate fi, de exemplu, de 1,8?. Asa cum putem calcula cu usurinta, in acest caz, pentru o rotatie completa, este necesara efectuarea a 200 de pasi (200x1,8?=360?).

1.2. Functionarea in modul de semipas

Principiul de functionare al motorului in modul de semipas este ilustrat in figura 2 si 3. Asa cum arata si numele, in acest mod pasul discret al rotorului este impartit la 2 si, atunci cand efectueaza un pas, se roteste cu jumatatea unghiului nominal. Daca raportam acest lucru la exemplul mentionat mai sus, un singur pas se va realiza la fiecare 0,9?, iar numarul de pasi la o rotatie completa va creste la 400.

1.3 Functionarea in modul micropas

In modul micropas pasul nominal este divizat in segmente si mai scurte decat in cazul functionarii in modul semipas. Factorul maxim de divizare este de 256. Diferitele pozitii ale rotorului sunt obtinute cu ajutorul fluxului magnetic rezultant al bobinelor alimentate cu ajutorul semnalului in trepte. Functionarea in modul de micropas este preferata in aplicatiile in care sunt necesare o functionare ,,lina" a motorului si/sau o precizie ridicata a pozitionarii acestuia.

2.1 Motoare pas cu pas cu magneti permanenti

Motorul cu magneti permanenti ar putea avea doua bobine (electromagneti), care ar crea patru poli alternativi, iar rotorul motorului ar fi magnetizat radial. Modificarea pozitiei rotorului ar consta in schimbarea sensului fluxului de curent in bobine, ceea ce ar determina schimbarea polilor magnetici. La schimbarea corespunzatoare a sensului curentului, rotorul din acest motor s-ar roti cu 90?. Pasul acestui motor, desi ar putea fi util in anumite aplicatii, ar fi foarte mare si lipsit de precizie.

https://os.mbed.com/components/Stepper-motor-unipolar/

https://docplayer.gr/20855249-Cap-1-1-motorul-pas-cu-pas-caracteristici-generale.html

https://ro.scribd.com/doc/232673148/Motor-Pas-Cu-Pas

https://www.youtube.com/watch?v=eyqwLiowZiU&ab_channel=Lesics

https://toaz.info/doc-viewer

https://pdfcoffee.com/motorul-pas-cu-pas-3-pdf-free.html

https://pdfcoffee.com/motorul-pas-cu-pas-3-pdf-free.html

https://www.yoctopuce.com/EN/article/driving-a-stepper-motor-with-a-yocto-io

https://makeagif.com/gif/operating-principles-of-a-microstep-stepper-motor-drive-UZQ6Wj

https://www.tme.eu/ro/news/library-articles/page/41861/Motorul-pas-cu-pas-in-salturi-tipuri-i-exemple-de-utilizare-a-motoarelor-pas-cu-pas/

http://users.utcluj.ro/~birok/MS/7-Motor_pas_cu_pas.pdf

https://www.researchgate.net/figure/Construction-of-hybrid-stepper-motor_fig2_329882727