Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se gaseste în pozitia de repaus 1. La apasarea butonului de pornire, macaraua porneste si se realizeaza ciclul 1, pâna se ajunge în pozitia de repaus 2, unde ramâne pentru un anumit timp cunoscut (3 s), înainte de a porni ciclul 2; când ajunge în pozitia de repaus 1, macaraua se va opri. Un nou ciclu va porni dupa reapasarea butonului de pornire.
Fig. 5.1 Controlul unei macarale
Elemente de executie:
- 2 motoare cu 2 sensuri de rotatie, unul pentru miscarea orizontala si unul pentru cea verticala
Elemente de masura:
- 4 limitatoare de cursa
- 1 buton de pornire
2.- Solutia de automatizare
- Varianta 1: implementarea în mediul ISAGraf
Prima solutie pentru controlul acestei aplicatii o reprezinta un automat programabil de tip PEP Smart pentru care s-a dezvoltat un proiect Isagraf ce cuprinde un program principal secvential.
Dictionarul de variabile globale:
Variabile de intrare booleene: Variabile de iesire booleene:
- Pornire : buton de pornit ciclu M1S : actionare motor 1 stânga
- l1 : limitator jos M1D : actionare motor 1 dreapta
- l2 : limitator sus M2S : actionare motor 2 sus
- l3 : limitator stânga M2J : actionare motor 2 jos
- l4 : limitator dreapta
Programul principal este prezentat în figura 5.2
Fig. 5.2 Programul principal
- Varianta 2: implementarea in limbajul Ladder Diagram
Pentru controlul acestei aplicatii s-a ales un automat programabil de tip Allen Bradley pentru care s-a dezvoltat o diagrama Grafcet (fig 5.3) si un program de tip Ladder Diagram (fig. 5.4).
Probleme rezolvate AMP - Automate si Microprogramare
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
