Proiectarea unor Structuri de Conducere a Turației unui Sistem de Acționare Electrică cu Motor de Curent Continuu

Proiectarea unor structuri de conducere a turaţiei unui sistem de acţionare electrică cu motor de curent continuu

1) Schema bloc funcţională a unui SCA-mcc este prezentată în figura următoare:

Semnificaţia unor mărimi:

 - viteza unghiulară; m – moment / cuplu activ;

ua – tensiunea de alimentare; ms – moment de sarcină;

uc – tensiunea de comanda; e – tensiune contraelectromotoare;

ia – curentul prin indus; ui – măsura curentului ia ;

u - măsura vitezei ; mf – moment de frecări.

Datele iniţiale pentru tema de proiectare:

Parametrii daţi ai sistemului de acţionare (SA – mcc)

Pan Uan Ian  nn Ta J Ra 1 T Ucn kfi kfw La

1800 220 8.18 0.87 2000 0.095 1,5 2.75 25% 0.005 3,5 1 1 0.26

Valori calculate

ke=Uan/Ucn=220/3,5=62,85

n=2 nn/60=2•2000/60=209,33

mn=(•Pan)/(0.97•n)=(0.87•1800)/(0.97•209,33)=7.71

km=mn/ Ian=7,71/8,18=0,94

en= mn•n/ Ian=7,71•209,33/8,18=197.30

kf=f•mn/n=0.03•7,71/209,33=0,001

ke=en/n=197.3/209,33=0,94

U=Uan- en=220-197,3=22.7

mf=f•mn=0.03•7,71=0.23

Tm=(J•Ra)/(km•ke)=(1,5•2,75)/(0,94•62,85)=0,06

kMi=3.5/Ian=3.5/8,18=0.42

kM=5/n=5/209,33=0.02

2) Modele matematice aferente SA – m.c.c

MM-ISI este următorul: