Ingineria Roboticii

Previzualizare proiect:

Cuprins proiect:

Cap.1: Documentare despre Robotii Industriali .pag.3
Cap.2: Structura unui robot ..pag.11
Cap.3: Alegerea mecanismului de orientare .pag.16
Cap.4: Calculul puterilor ..pag.18
Cap.5: Alegerea motoarelor ...pag.20
Cap.6: Designul mecanismului de orientare .pag.24
Cap.7: Analiza cu element finit pag.34
Cap.8: Bibliografie ...pag.45

Extras din proiect:

Cap.1: Documentare despre Robotii Industriali

Roboti ABB:

ABB este un furnizor foarte important de roboti industriali, sisteme modulare de fabricatie si de servicii. Aceste solutii ajuta producatorii pentru imbunatatirea productivitatii, a calitatii produselor si siguranta lucratorilor. ABB a instalat mai mult de 200.000 de roboti la nivel mondial.

Cu mai mult de 35 de ani de experienta si mai mult de 200.000 de roboti instalati la nivel mondial, ABB Robotics este lider mondial in fabricarea, integrarea si punerea in aplicare a roboticii industriale si a sistemelor de automatizare de fabricatie.

ABB Robotics ofera o gama larga de dimensiuni si tipuri de roboti de sudura, manipulare materiale, asamblare industriala, vopsire, finisare si acoperire, indepartarea materialului, ambalare (cules, ambalare si paletizare) si aplicatii pentru masini care supravegheaza.

In 2011 ABB achizitioneaza intr-o tranzactie Baldor Electric (SUA) pentru 4,2 miliarde $.

La data de 30 ianuarie 2012 ABB Group a achizitionat intr-o tranzactie Thomas & Betts pentru suma de 3,9 miliarde $. La 15 iunie, 2012, ABB a finalizat achizitionarea tehnologiei comerciale si industrial wireless TROPOS.

In iulie 2013 ABB a achizitionat Power-One intr-o tranzactie pentru suma de 1 miliard $, pentru a deveni cel mai mare producator mondial de invertoare solare.

Roboti KUKA:

KUKA este un producator german de roboti industriali si solutii pentru automatizari industriale. KUKA Robotics Corporation are 25 filiale la nivel mondial, cea mai mare parte de vanzari si sucursale fiind in Statele Unite ale Americii, Canada, Mexic, Brazilia, China, Japonia, Coreea, Taiwan, India, Rusia si majoritatea tarilor europene. Numele companiei, Kuka este un acronim pentru Keller und Knappich Augsburg.

Roboti industriali sunt utilizati intr-o serie de domenii de aplicare, cum ar fi manipularea materialelor, incarcarea si descarcarea masinilor, paletizare si depaletizare, sudare cu arc electric. Ei sunt utilizati intr-un numar mare de companii, in principal in industria de automobile, dar si in alte industrii, cum ar fi industria aerospatiala.

Roboti mici: Fie ca este vorba de rapidul SCARA cu 4 axe sau roboti cu 6 brate articulate, aceste roboti compacti de la KUKA sunt printre cei mai rapizi si mai fiabili roboti din clasa lor.

Roboti cu sarcina mica: (de la 5 kg la 16 kg): roboti KUKA cu sarcini utile mici sunt potriviti pentru activitati la scara mica, cum ar fi testarea componentelor, asamblarea pieselor mici sau slefuire, lustruire si lipire.

Roboti cu sarcina medie: (de la 30 kg pana la 60 kg): aplicatiile pentru acesti roboti de sarcina utila medie variaza de la sarcini de manipulare simple la operatii complexe, cum ar fi masurarea curentilor de aer in tunelul de vant .

Roboti cu sarcina mare(de la 90 kg la 300 kg): robotii KUKA din aceasta gama sunt cautati in special pentru sudare, manipulare si sarcini de incarcare / descarcare.

Roboti cu sarcina foarte mare (de la 300 kg la 1300 kg): Cu sarcini utile de pana la 1300 kg, aceste roboti pot manipula panouri laterale in constructia de automobile sau in industria bauturilor sau a materialelor de constructie.

Bibliografie:

1.Blebea I, Ispas V, Proiectarea Robotilor Industriali

2. Blebea I, Ispas V, Calculul si constructia Robotilor Industriali

3. http://www.kuka-robotics.com/en/(traducere)

4. http://new.abb.com/products/robotics(traducere)

5. http://www.motoman.com/(traducere)

6. http://www.fanucamerica.com/(traducere)

7. http://www.directindustry.com/(traducere)

8. http://www.robotshop.com/en/motors-actuators.html

9. http://www.rasfoiesc.com/inginerie/tehnica-mecanica/Structura-generala-a-robotilor47.php

Download proiect

Primești proiectul în câteva minute,
cu sau fără cont

Alte informații:
Tipuri fișiere:
docx
Diacritice:
Da
Nota:
8/10 (1 voturi)
Anul redactarii:
2015
Nr fișiere:
1 fisier
Pagini (total):
45 pagini
Imagini extrase:
45 imagini
Nr cuvinte:
2 489 cuvinte
Nr caractere:
14 676 caractere
Marime:
8.41 MB (arhivat)
Nivel studiu:
Facultate
Tip document:
Proiect
Domeniu:
Mecanica
Data publicare:
17.11.2018
Structură de fișiere:
  • Ingineria Roboticii.docx
Predat:
Facultatea de Constructii de Masini , Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
Profesorului:
Prof. Dr. Ing. Florin Popister
Nota primita:
Nota 10

Ai gasit ceva în neregulă cu acest document?

Te-ar putea interesa și:
Dorinta de a crea masini care sa usureze munca este una dintre aspiratiile cele mai vechi ale...
Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de...
Introducere SUA si Uniunea Europeana se confrunta cu un mare deficit de forta de munca in...
Capitolul 1 INTRODUCERE IN PROBLEMATICA SISTEMELOR DE CONDUCERE Robotul industrial reprezinta...
1. STRUCTURA SI PROPRIETATILE METALELOR. TRATAMENTELE TERMICE ALE METALELOR INTRODUCERE Studiul...
Sus!