1. INTRODUCERE
Masinile electrice de curent continuu ca si cele de curent alternativ sunt reversibile, putand functiona ca generatoare sau ca motoare dupa cum sunt antrenate sau antreneaza mecanisme
Ele se utilizeaza si ca mecanisme de actionare sau ca servomotoare in sistemele de automatizare, in robotica precum si in cea mai noua ramura a tehnicii - mecatronica.
Avantajul utilizarii motoarelor elecrice in actionari reiese din urmatoarele aspecte:
- sunt mici consumatoare de energie in comparatie cu alte sisteme de producere a energiei mecanice;
- au o constructie relativ simpla si pot fi intretinute si reparate usor;
- pot fi comandate usor;
- se preteaza la toate sistemele de automatizare;
Masina de curent continuu este folosita indeosebi ca motor electric datorita caracteristicilor mecanice avantajoase pe care le are. Ea poate functiona si ca generator electric sau ca frana electromagnetica.
Ca motoare de curent continuu sunt utilizate pe scara tot mai larga, mai ales odata cu dezvoltarea convertoarelor din electronica de putere, datorita posibilitatilor simple de reglare.
Pentru actionari electrice de puteri mici si medii sau pentru actionari ce nu necesita camp magnetic de excitatie variabil, in locul infasurarilor statoarice se folosesc magneti permanenti.
Continutul tehnic al lucrarii cuprinde trei capitole:
- Notiuni generale despre masinile electrice de curent continuu
- Motoare de curent continuu pentru actionarea sistemelor mecatronice
- Comanda motoarelor de curent continuu cu ajutorul microcontrolerelor
In capitolul referitor la comanda motoarelor de curent continuu s-au prezentat 5 aplicatii practice realizate cu ajutorul unei placi de dezvoltare pe care s-a conectat microcontrolerul ATMega16.
Aplicatiile realizate sunt:
- Actionarea unui motor de curent continuu in sens orar
- Actionarea unui motor de curent continuu in sens trigonometric
- Comanda bidirectionala a motorului de curent continuu
- Variator de turatie cu potentiometru
- Variator de turatie cu encoder
2. CONTINUT TEHNIC
2.1. Notiuni generale despre masinile electrice de curent continuu
2.1.1. Elemente constructive ale masinii de curent continuu
Masina electrica la care schimbul principal de energie cu o retea se realizeaza in curent continuu este cunoscuta sub denumirea de masina de curent continuu.
Balasoiu, T., Majinescu I., Auxiliar curricular - Modulul: Sisteme de actionare electrica, Ministerul Educatiei si Cercetarii, 2006;
2. Balasoiu, T., s.a. - Elemente de comanda si control pentru actionari si SRA, manual pentru clasele a XI-a si a XII-a, liceu tehnologic, specializarea electrotehnica, Editura Economica Preuniversitaria, Bucuresti, 2002
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
