In 1940 a aparut tranzistorul, fapt ce a determinat dezvoltarea electronicii
fiind considerat una din cele mai mari descoperiri ale erei moderne.
- In 1960 a aparut PLC - Programmable Logic Controllers. Acestea sunt
echipamente destinate conducerii automate a proceselor industriale.
- In 1970 a fost inventat microprocesorul(up). Microprocesorul este o unitate
centrala de prelucrare (CPU) a unui calculator realizata adesea pe o singura
placuta de siliciu sau alt material semiconductor (chip), care in prezent poate
avea peste un milion de tranzistoare. Microprocesorul efectueaza operatiile
esentiale de prelucrare si controleaza celelalte elemente ale sistemului de
calcul. Microprocesorul constituie ,,creierul calculatorului".
4
- In 1970 a fost inventat microcontrolerul(uc) = up + M + BC
Robotii industriali se impart in 3 categorii :
- Manipulator automat - este programat pentru a indeplini o anumita
functie, sarcina (linia de productie)
- Robot - care se programeaza usor si rapid
- Teleoperator - robotul care se bazeaza pe un operator uman
Semnalele electrice:
1. Analogice - valorile se modifica in mod continuu, de ex: termometru
2. Digitale - se gasesc la calculatoare 0 si 1 logic de 5V
Semnale analogice si digitale
Tensiunea de curent continuu se obtine prin :
- Redresoare (retea) - monoalternanta, bialternanta, surse de comutatie
- Acumulatoare, surse independente - platform mobile
5
Exemplu : Acumulator pentru telefon
U = 3.7 V
I = 1500 mA/h
150 mA - 10h
15 mA -100h
Divizor de tensiune
O aplicatie practica a conectarii rezistoarelor in serie o reprezinta divizorul de
tensiune. Divizorul de tensiune este un circuit format din doua sau mai multe
rezistoare conectate in serie si alimentate cu o sursa de tensiune continua. Pe
1. https://ro.wikipedia.org/wiki/Senzor
2. https://ro.wikipedia.org/wiki/Osciloscop
3.https://docs.google.com/viewer
4. http://www.robotics.ucv.ro
5. http://web.ulbsibiu.ro/laurean.bogdan/html/
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
