Modelul matematic al motorului de curent continuu

Sa se proiecteze un sistem de reglare automata a unui motor de curent continuu cu excitatie separata care sa permita reglarea optima a vitezei unghiulare si in acelasi timp sa limiteze curentul din indusul motorului la valoarea 1,8 In. In tot acest timp sensul de rotatie ramane constant.

Convertorul ce alimenteaza motorul de curent continuu este o punte trifazata reversibila si comandata , alimentata la tensiunea 380V, 50 Hz

Datele nominale ale motorului sunt:

- Puterea nominala Pn = 4,3 kw

- Tensiunea nominala 380 V c.c.

- Tensiunea de excitatie Uex = 220 V c.c.

- Curentul nominal al motorului 14,1 A

- Curentul de excitatie 2 A

- Domeniul de reglare al turatiei ?n = 200 - 1500 rot/min

- Momentul de inertie J = 2kg/m2

- Rezistenta din circuitul indusului R = 0,384 ?

- Inductanta circuitului indusului Lic = 47,5

1. Generalitati despre motorul de curent continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat in 1873 de Zenobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemanator. Astfel, a putut observa ca masina se roteste, realizand conversia energiei electrice absorbite de la generator.

Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici si bobinele polare concentrate care creeaza campul magnetic de excitatie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimba sensul curentului prin infasurarea rotorica astfel incat campul magnetic de excitatie sa exercite in permanenta o forta fata de rotor.

In functie de modul de conectare a infasurarii de excitatie motoarele de curent continuu pot fi clasificate in:

- motor cu excitatie independenta (separata) - unde infasurarea statorica si infasurarea rotorica sunt conectate la doua surse separate de tensiune

- motor cu excitatie paralela - unde infasurarea statorica si infasurarea rotorica sunt legate in paralel la aceasi sursa de tensiune

- motor cu excitatie serie - unde infasurarea statorica si infasurarea rotorica sunt legate in serie

- motor cu excitatie mixta - unde infasurarea statorica este divizata in doua infasurari, una conectata in paralel si una conectata in serie.