I. DESCRIEREA PROCESULUI
Definirea variabilelor primare de INTRARE:
SIMBOL DESCRIERE
P Buton de comanda a ciclului automat de functionare
STOP Buton de oprire a procesului
AVARIE Buton de oprire la avarie
LS Limita la rotirea bratului la stanga
LD Limita la rotirea bratului la dreapta
LC Limita la rotirea bratului spre centru
LE Limita eliberare brat mecanic
LP Limita prindere brat mecanic
PC4 Prezenta cutie pe banda 4
PC3 Prezenta cutie pe banda 3
AA Prezenta cutie in punctul A
BB Prezenta cutie in punctul B
N Numarul total de obiecte de impachetat intr-o cutie
DD Prezenta cutie in punctul D
C1 Capsator in pozitia C1
C2 Capsator in pozitia C2
AUT Comutator selectare regim de lucru pe automat
MAN Comutator selectare regim de lucru pe manual
SRL Selectare regimuri de lucru
Definirea variabilelor primare de IESIRE:
SIMBOL DESCRIERE
DB4 Deblocare/rotire banda 4
DB1 Deblocare/rotire banda 1
DSB2 Deblocare banda 2 spre stanga
DDB2 Deblocare banda 2 spre dreapta
CC Coborare capsator
RC Ridicare capsator
RD Rotire dreapta brat robot
RS Rotire stanga brat robot
PR Prindere brat robot
EL Eliberare brat robot
II. SINTEZA COMENZII CU CIRCUITE SSI
Graful primar de tranzitii:
Graful de tranzitii redus:
Graful nu se poate reduce fara a introduce noi elemente in circuit.
Asignarea starilor:
Pornind de la graful de tranzitie, cele 15 stari se codifica prin 4 variabile de stare:
SK A B C D
S0 0 0 0 0
S1 0 0 0 1
S2 0 0 1 0
S3 0 0 1 1
S4 0 1 0 0
S5 0 1 0 1
S6 0 1 1 0
S7 0 1 1 1
S8 1 0 0 0
S9 1 0 0 1
S10 1 0 1 0
S11 1 0 1 1
S12 1 1 0 0
S13 1 1 0 1
S14 1 1 1 0
S15 1 1 1 1
S0 S1 S3 S2
S4 S5 S7 S6
S12 S13 S15 S14
S8 S9 S11 S10
Stabilirea diagramelor de excitatie ale elementelor de memorie:
Pentru implementare folosim bistabile JK sincrone conform tabelului:
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.