Studiu de caz privind sistemul de acționare a roboților mobili

Previzualizare licența:

Cuprins licența:

1 DOCUMENTARE
1.1 ROBOTI DE SERVICII
1.2 TIPURI DE SISTEME DE LOCOMOTIE LA ROBOTII MOBILI
1.3 STUDIU TEORETIC AL ROSTOGOLIRII FARA ALUNECARE
1.4 STUDII DE CAZ ALE UNOR ROBOTI DEJA REALIZATI
2 TEMA DE PROIECTARE
3 BREVIAR DE CALCUL MECANICE
3.1 CALCULE ANALITICE NECESARE CALCULUI COORDONATELOR CENTRULUI DE MASA A ROBOTULUI
3.2 CALCULUL ENERGETIC AL MOMENTULUI NECESAR ACTIONARII ROBOTULUI PENTRU A DEZVOLTA VITEZA MAXIMA IMPUSA PRIN TEME DE PROIECTARE
3.3 STUDIUL TRAIECTORIEI POSIBILE A ROBOTULUI MOBIL
3.4 VERIFICAREA SITUATIEI DE RASTURNARE
4 DATE PRIVIND SISTEMUL DE ACTIONARE AL ROBOTULUI MOBIL
4.1 MOTORUL DE CURENT CONTINUU
4.2 CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MASINII DE CURENT CONTINUU
4.3 DIAGRAMA ENERGETICA A MOTORULUI
4.4 PORNIREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITATIE IN DERIVATIE
4.5 REGLAJUL TURATIEI MOTORULUI DERIVATIE
5 AUTOMATIZAREA IMPUSA DE PREZENTA SOLUTIEI CONSTRUCTIVA A ROBOTULUI MOBIL
5.1 REGLAREA SI COMANDA AUTOMATA
5.2 SCENARIUL AUTOMATIZARII
5.3 SISTEMUL DE GENERARE A TRAIECTORIEI IN CAZUL INTEGRARII ACESTUIA IN CADRUL STRUCTURII ROBOTULUI
5.4 SENZORISTICA DE PROXIMITATE
6 INFORMATICA INCLUSA DE APLICATIA PROGRAMARII TRAIECTORIEI ROBOTULUI MOBIL
6.1 ALGORITMI. ELEMENTE DE PROGRAMARE
6.2 PROGRAMAREA PORTULUI PARALEL. ELEMENTE SPECIFICE. ASIGNAREA PINILOR PENTRU APLICATIE
6.3 SCHEMA LOGICA A PROCEDITURAURILOR DE DEPLASARE
6.4 DESCRIEREA SOFTULUI
6.5 LISTING PROGRAM
7 ELECTRONICA DE COMANDA SI CONTROL INTEGRATA IN STRUCTURA ROBOTULUI MOBIL
7.1 DISPOZITIVE SI CIRCUITE ELECTRONICE
7.2 SCHEME ELECTRONICE UTILIZATE
7.3 PUNTEA H
7.4 TEHNOLOGIA CABLARII
8 EXPERIMENT
9 CALCULUL ECONOMICO - FINANCIAR
10 BIBLIOGRAFIE

Extras din licența:

In ultimii ani domeniul serviciilor cunoaste o dezvoltare puternica in toata lumea. Dupa o explozie a tehnologiilor moderne de I&C se impune tot mai mult necesitatea de a promova si dezvolta tehnologii noi de automatizare, partiala sau totala, a activitatilor de manipulare, transport si de procesare specifice domeniului de prestari de servicii.

Cresterea volumului activitatilor neindustriale, in mod deosebit in sectorul tertiar, al prestarilor de servicii pe de o parte, o usoara tendinta de saturatie a pietei de aplicatii industriale ale robotilor pe de alta parte, sesizabila in mod deosebit in tarile cu economie dezvoltata a determinat dezvoltarea aplicatiilor robotilor in activitatile mentionate. Aceasta evolutie a fost favorizata si de posibilitatile de aplicare ale solutiilor tehnice dezvoltate pentru robotica industriala in constructia robotilor pentru aplicatiile neindustriale. Se apreciaza ca piata robotilor pentru aplicatii neindustriale va depasi de cateva ori piata robotilor industriali.

In Japonia, SUA, Germania, etc., exista deja sisteme robotice destinate automatizarii activitatilor de intretinere a curateniei drumurilor, a cladirilor si a mijloacelor de transport. Robotii mobili autonomi asigura paza si protectia in muzee si cladiri mari, transportul corespondentei si a coletelor in cladirile administrative. Sisteme automatizate ajuta medicii in realizarea interventiilor chirurgicale si surorile medicale in ingrijirea pacientilor.

Primele cercetari demonstreaza ca automatizarea unui numar mare de activitati din domeniului prestarilor de servici este realizabila din punct de vedere tehnologic, dificultatile aparand in ceea care priveste domeniul de utilzare, piata de desfacere potentiala, acceptarea noilor produse pe piata respectiv dezvoltarea cercetarii in aceasta directie.

penetrarii serviciilor in toate sectoarele economiei; cresterii cererilor de servicii de calitate; infintarii de intreprinderi noi; concurentei tot mai accentuate pe piata, care impune investitii in tehnologii noi; necesitatii de cucerire de noi piete de desfacere.

Caracterul profund interdisciplinar al cercetarilor-dezvoltarilor in domeniul sistemelor robotice de prestari de servicii include pe langa aspectele tehnice si aspectele economice, sociale. Importanta robotilor.

Serviciile constituie singurul sector economic care a inregistrat in ultima perioada cresteri considerabile. Cu toate acestea industrializarea serviciilor este inca mai mult o problema teoretica.

Pricipalele cauze sunt: structura eterogena a sectorului de servicii; spectrul larg al domeniului de prestari de servicii.

Parerile unor specialisti in domeniu privind o piata noua a seviciilor robotizate sunt prezentate in continuare: ,, asa cum astazi multi detin un PC, generatiile viitoare vor avea unor robot personal (Personal Robot) (I. Kato); ,, mediul este propice pentru robotii medicali (P. A.

Finley); ,, . pe termen lung robotii de servicii vor avea o importanta mai mare decat colegii lor de ...

Bibliografie:

HUTTE - "MANUALUL INGINERULUI - FUNDAMENTE" - EDITURA TEHNICA, EDITURAITIA TRADUSA

NICOLAE GALAN, CONSTANTIN GHITA, MIHAI CISTELECAN - "MASINI ELECTRICE" - EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOGICA, BUCURESTI, 1981

VASILE M. CATUNEANU, FLORIN MUNTEANU - "TEHNOLOGIE ELECTRONICA" - EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOGICA, BUCURESTI, 1981

POAPA FLORIN - "CURS ROBOTI INDUSTRIALI MOBILI, ANUL - IV

ARDELEANU MIHAITA - "CURS PROIECTAREA STRUCTURILOR MECANICE A ROBOTILOR" - ANUL - IV

ROBOTI DE SERVICII - CURS TRADUS

"PROGRAMAREA CALCULATOARELOR" - EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOGICA, BUCURESTI

Descarcă licența

Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.

Structură de fișiere:
  • Studiu de caz privind sistemul de actionare a robotilor mobili
    • Bibliografie.doc
    • Cuprins.doc
    • Diploma.doc
Alte informații:
Tipuri fișiere:
doc
Diacritice:
Da
Nota:
7/10 (2 voturi)
Anul redactarii:
2005
Nr fișiere:
3 fisiere
Pagini (total):
115 pagini
Imagini extrase:
114 imagini
Nr cuvinte:
22 015 cuvinte
Nr caractere:
130 989 caractere
Marime:
1.13MB (arhivat)
Publicat de:
Anonymous A.
Nivel studiu:
Facultate
Tip document:
Licența
Domeniu:
Electrotehnică
Predat:
la facultate din Bucuresti
Materie:
Electrotehnică
Sus!