Digital Signal Processing

1. Sa se indice parametrii de programare ai registrelor din event managerul A pt. a

se putea conecta un encoder incremental pt. ceasul de uz general nr. 2

1. InitEncoder()

- Setup Registre Timer2 (EV A) -

- configurare GPTCONA sa nu lanseze conversie A/D la event GPT2 -

EvaRegs.GPTCONA.bit.T2TOADC = 0 -

- initializare perioada timer GPT2 - -

EvaRegs.T2PR = T2PR_INI

#define T2PR_INI - 0x0FFFF - //initial value for GPT2 timer period o o o

- reset registru counter GPT2 -

EvaRegs.T2CNT = TxCNT_INI_QEP

#define TxCNT_INI_QEP - 0x0000 - //timer counter initial value for QEP

- set registru configurare GPT2 -

- T2CON pregatit pt. folosire in mod QEP, x/1 -

EvaRegs.T2CON.all = TxCON_INI_QEP

#define TxCON_INI_QEP - 0x1830 - //T2CON/T4CON prepared to use for QEP, x/1

2. StartEncoder()

- start timer 2 -

- Start contor GPT2 sa numere pulsurile circuitului QEP -

EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE = 1

- configurare registru de control al capturilor CAPCONA -

- activare QEP in registrul CAPCONA -

EvaRegs.CAPCON.bit.CAPQEPN = 3

3. ReadEncoder(&Encoder)

- setare Encoder.Position cu valoarea din EvaRegs.T2CNT

- Parametri intrare -

EvaRegs.T2CNT

- Parametri iesire -

Encoder.Position

Prezentat in cadrul Facultatii de Inginerie Electrica din UPB