Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I

LABORATOR NR. 3

SISTEM DE REGLARE AUTOMATA A UNUI SISTEM DE ORDINUL I

Problema nr. 1

Sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul I cu ajutorul unui bloc PI cu variabile introduse de la consola.

r u(t) y

_

unde :

cu Ti=constanta de integrare

kr=factor de acord al regulatorului

Hf(s)=functia de transfer a procesului

Hr(s)=functia de transfer a regulatorului.

Program MATLAB:

Kr=input('Kr=');

Ti=input('Ti=');

Kf=input('Kf=');

Tf=input('Tf=');

np=[Kr*Ti Kr];

dp=[Ti 0];

ni=[Kf];

di=[Tf 1];

[nd,dd]=series(np,dp,ni,di);

[nc,dc]=cloop(nd,dd,-1);

t=0:50;

y=step(nc,dc,t);

plot(t,y);

title('Sistem de reglare automata');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

Obs. :Variabilele “[nd dd]” reprezinta numaratorul, respectiv numitorul functiei de transfer.

Graficul sistemului este reprezentat pentru valorile:

kr=2;

Ti=10;

kf=5;

Tf=5.

Problema nr. 2

Aceeasi problema ca mai sus , cu exceptia faptului ca se vor reprezenta pe acelasi grafic 4 variabile ce sunt definite în vectorul “krv=[1 2 5 7]”,kr ,Ti ,kf ,Tf sunt aceleasi ca la problema anterioara.

Sistem de reglare automata – preluare date de la tastatura.