Laborator / Automatică / Facultate
Problema 1 Fie un obiect reglat cu funcţia de transfer (1) Să se proiecteze un regulator numeric prin metoda alocării directe în domeniul timp care să asigure eroare staţionară nulă la intrare treaptă unitară, un suprareglaj şi un timp tranzitoriu tr=5s. Soluţie Aflăm mai întâi...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Obiectivele lucrării: Sistemele de calcul au avut, în ultimii ani, o evoluţie explozivă datorată în primul rând evoluţiei din domeniul electronicii şi tehnologiilor actuale. Cele mai răspândite calculatoare de pe piaţă se bazează pe procesoare produse de firma Intel. Din acest motiv...
Laborator / Automatică / Facultate
Linux este un sistem de operare cu divizare a timpului (time-sharing operating system) care prezintă următoarele atribute de baza: - are un sistem ierarhizat de fişiere; - asigură compatibilitatea între fişiere, dispozitive I/O şi mecanismele de comunicaţie între procese; - oferă...
Laborator / Automatică / Facultate
Robotul industrial IRB 1400 1. Caracteristici generale Robotul IRB 1400 este un robot industrial produs de firma ABB Robotics din Suedia. Prin caracteristicile sale poate fi utilizat, în funcţie de efectorul cu care este dotat, în diferite operaţii industriale, cum ar fi: manipulare...
Laborator / Automatică / Facultate
Exemplul 1: Folosind o adresa de clasa C, 192.168.1.0, configurati routerul cu urmatoarele adrese de caz.Cel puţin 25 de gazde pe adresa, trebuie să fie disponibile în fiecare LAN, de asemenea,trebuie sa se conserve, numărul maxim de adrese pentru viitoarele cresteri. Pentru a suporta...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Scopul lucrării Identificarea tipului de element de reglare şi caracterizarea lui din punct de vedere dinamic prin intermediul ecuaţiei de răspuns la semnal treaptă. 2. Consideraţii teoretice Studiul comportării dinamice al elementelor de reglare pe baza variaţiei mărimii de...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Scopul lucrării Studiul comportării dinamice a unui schimbător de căldură. 2. Consideraţii teoretice Comportarea dinamică a elementelor automatizate din industria chimică depinde de caracteristicile fizico-chimice ale procesului tehnologic, de regimul de funcţionare şi de...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Scopul lucrării Studiul comportării dinamice a unui element sensibil - termometru industrial cu rezistenţă electrică (termorezistenţă). 2. Consideraţii teoretice În cadrul unui sistem de reglare automată, elementele sensibile (ale dispozitivelor de automatizare) au rolul de a...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Scopul lucrării Studiul comportării statice a unor echipamente industriale: traductor de debit, convertor electropneumatic şi element de execuţie pneumatic. 2. Consideraţii teoretice 2.1. Traductorul de debit industrial Traductorul de debit industrial este un element de...
Laborator / Automatică / Facultate
E = 5 V, C = 10 nF, R = 10 kΩ Circuitul RC cu R = 10 kΩ şi C = 10 nF este comandat în serie de un generator de semnale dreptunghiulare cu rezistenţă cât mai mică. Se măsoară tensiunea de pe rezistenţă (între borna 3 şi borna 1, de masă, cu borna 4 la masă şi cu intrarea la borna 2)...
Laborator / Automatică / Facultate
L1. INTRODUCERE ÎN MEDIUL DE PROGRAMARE MATLAB Obiectivele lucrării: - familiarizarea studenţilor cu mediul MATLAB şi programul Simulink; - însuşirea modalităţii de redactare a unui referat de laborator la disciplina “Ştiinţa sistemelor”. A. Consideraţii pregătitoare Mediul de...
Laborator / Automatică / Facultate
1.Sa se reprezinte viteza a doua vehicule in functie de timpul t. %program 2 viteze t=0:5:25; ti=0:.1:25; v1=[0 4.8 9.6 15.2 22 29]; v1i=interp1(t,v1,ti,'cubic'); v2=[0 4.2 9.3 15.2 24 31]; plot(t,v1,'k:',t,v2,'k-.','linewidth',1.6); grid; xlabel('timp t[s]'); ylabel('viteza...
Laborator / Automatică / Facultate
%criteriul aplatizarii function [Vmin]=Aplatizare(p,y) N=length(y); M=N; %for p=1:N %Se calculeaza r r=calc_r(p,y); % Se calculeaza R R=calculez_R(p,y); % Se calculeaza B B=zeros(p+1,p+1); for i=1:1:p+1 B(i,i)=1/(sqrt(M)*M^(i-1)); end theta_T=B*inv(B*R*B)*B*r'; % Se...
Laborator / Automatică / Facultate
5.1. Introducere În acest capitol se prezintă modelul matematic al motorului de curent continu (c.c.) în regim stabilizat care serveşte la ridicarea caracteristicilor statice şi a limitelor de încărcare la cuplu la curent constant şi cele la curent la cuplu constant. 5.2. Consideraţii...
Laborator / Automatică / Facultate
1.1. Întroducere În acest capitol se studiează sistemele trifazate sinusoidale prin intermediul fazorilor spaţiali, atât în regim echilibrat, cât şi în regim dezechilibrat, făcând sinteza şi analiza fazorului cu ajutorul componentelor simetrice. Se prezintă structurile de modelare ale...