Procesarea optică utilizată în automatizare

Capitolul 10

Procesarea optica utilizata in automatizare

10.1 Introducere

Sistemele moderne de automatizare sunt adaptate in general la cadente de productie ridicate unde ochiul uman nu este capabil sa le urmareasca si sa detecteze erorile in miscarile secventiale ale pieselor. In aceste situatii este difícil sa se regleze sistemul tehnologic la valorile optime ale parametrilor.

Utilizarea sistemelor optice in sistemele de automatizare asigura in procent de 100 % calitatea controlului operatiilor tehnologice, inclusiv acolo unde este o mare varietate de tipuri de piese. Indiferent daca sunt folosite la detectarea orientarii pieselor mici, sau la masurarea dimensiunilor pieselor, la precizia de pozitionare a elementelor de actionare, sau la pozitia obiectelor pentru echipamentele de manipulare, sistemele optice asigura o siguranta in functionare pentru un domeniu mare de aplicatii.

Sistemele optice sunt capabile sa memoreze pana la 256 de tipuri de piese, ceea ce asigura o mare flexibilitate in utilizarea lor.In aceste situatii se utilizeaza sisteme optice de mare viteza care conduc la cresterea productivitatii si fiabilitatii sistemelor de automatizare.

Aceasta procesare optica a sistemelor de automatizare conduce la numeroase avantaje dintre care sa pot remarca:

- reducerea timpilor ciclului de lucru, datorita detectarii timpilor de oprire in derularea secventiala a miscarii;

- sincronizarea optima a timpilor de deplasare pe fiecare axa in sistemele multiaxe, prin detectarea momentelor critice;

- vizualizarea timpilor de sincronizare a miscarilor in procesele tehnologice pe monitorul calculatorului;

- localizarea vibratiilor nedorite care au efect negativ in precizia miscarilor repetitive si care conduc la uzuri premature.

Montarea stationara a sistemelor optice duce la cresterea fiabilitatii sistemelor de automatizare prin;

- inregistrarea continua a secventelor de miscare in circuitul tampon al sistemului optic;

- in caz de avarie, evenimentele care au precedat avaria sunt stocate in memoria sistemului, fapt ce permite analiza cauzei aparitiei avariei.

- sistemele optice asigura preluarea imaginilor pe liniile de asamblare/productie dar si procesarea si evaluarea lor.

Piesele ce pot fi controlate cu sistemele optice au o gama larga de forme si dimensiuni asa cum se prezinta in Fig.10.1, si pot include:

-axe,

-bolturi, butoane,

-garnituri ceramice,

- inele,

- burghie;

- sigurante;

- piese de jocuri;

- termometre de sticla;

- bucsi;

- parghii;

- placi;

- piulite;

- ace;

- inele O;

- varfuri de pix;

- suruburi;

- arbori;

- dulii

- saibe Grower;

- contacte de comutate;

- stifturi filetate;

- componente de perii de dinti;

- saibe plate;

- elemente de inchidere la ferestre

Fig.10.1 Exemple de piese ce pot fi controlate cu echipamente optice.

Echipamentele optice de control se pot utiliza in ramuti industriale ca:

- prelucrarea metalelor;

- energetica;

- prelucrarea lemnului;

- placarea cu metale;

- turnarea sub presiune;

- ambalare; - farmaceutica;

- cosmetica;

- bijuterii;

- textile;

- alimentara;

10.2 Orientarea pieselor folosind tehnologie optica de detectare

Cea mai simpla metoda a detectarii conturului este sa se compare conturul piesei cu un numar de contururi sablon (etalon), fiecare reprezentand o particularitate a formei piesei. Daca contururile coincid, se furnizeaza o indicatie de identitate a contururilor sau a orientarii piesei de controlat.

Orientarea pieselor prin mijloace optice are urmatoarele avantaje:

• Pot detecta nu numai piese incorect orientate, dar si piese defecte;

• Por fi resetate pentru diferite piese fara orice conversie fizica, mai ales daca piesele sunt din aceeasi familie;

• Pot detecta simultan diferite piese din acelasi buncar, impartindu-le in tipuri si alimentandu-le separat, facand economie de spatiu la operatia de asamblare;

• Pe langa orientare pot fi controlate si alte cracateristici ale pieselor;

• Datele culese pot fi utilizate si la operatia de numarare a pieselor si folosite la procese statistice;

In prezent se utilizeaza cu succes combinarea sistemelor de alimentare si control mecanice cu cele optice. Pentru a creste fiabilitatea lor, piesele trebuie sa fie alimentate cate una separat.