Curs / Automatică / Facultate
De ce utilizăm limbajul de asamblare ? compilatoarele translatează codul sursă in limbaj (cod) maşină; îndepărtare de limbajul de asamblare, dar nu de renunţare la el; multe medii IDE şi compilatoare C, Pascal, Basic, Fortran, LabView etc.) prezintă facilităţi de inserare de linii...
Curs / Automatică / Facultate
Laborator 1 UML – Unified Modeling Language Diagrama cazurilor de utilizare (Use Case Diagram) Introducere UML este un limbaj de modelare bazat pe notaţii grafice folosit pentru a specifica, vizualiza, construi şi documenta componentele unui program. UML este un limbaj cu ajutorul...
Curs / Automatică / Facultate
Curs 1. 1.1 Noţiuni fundamentale privind comunicaţia datelor Aplicaţiile moderne presupun în general comunicarea între suporturile hardware pe care acestea rulează. Deci, este necesară comunicarea între calculatoare cu caracteristici diferite (lungimea cuvântului calculator, seturi de...
Curs / Automatică / Facultate
Elementele de executie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale de mica putere de la blocul de conducere si furnizeaza marimi de iesire, in marea majoritate a cazurilor, de natura mecanica (forte, cupluri) capabile sa modifice starea procesului in...
Curs / Automatică / Facultate
ADO.Net ADO.Net este o multime de biblioteci orientate obiect care permit interactiunea cu sistemele de stocare a informatiilor. De obicei, aceste sisteme sunt reprezentate de bazele de date, dar pot fi si fisiere text, fisiere XML, fisiere Excel, etc. In continuare ne vom ocupa de...
Curs / Automatică / Facultate
Cap.1 Introducere SED - fie un sistem real - fie un model matematic, ce descrie funcţionarea unui sistem real a cărui evoluţie este raportată la apariţia unor evenimente Astfel: – producerea evenimentelor joacă rolul de cauză pentru dinamica sistemului şi are drept efect modificarea...
Curs / Automatică / Facultate
1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în general mobile relativ, cuplate între ele magnetic, electric sau atât magnetic cât şi electric. Maşina electrică transformă energia...
Curs / Automatică / Facultate
INTRODUCERE 1.1 PROCESE 1.1.1 Definiţia unui proces Cea mai simplă definiţie a unui proces este aceea a unui sistem fizic care evoluează în timp sub efectul diverselor influenţe interne şi externe. De regulă, asupra unui proces acţionează mărimi de intrare, mărimi de ieşire şi...
Curs / Automatică / Facultate
1.Introducere Societatea modernă actuală se bazează pe crearea, procesarea şi transmisia informaţiei. Sistemele de comunicaţie sunt destinate transmiterii informaţiei. De asemenea multe domenii din cadrul ingineriei electrice au nevoie de transmiterea de informaţii. Este important...
Curs / Automatică / Facultate
4.1 Introducere Legatura între sursa de semnal (emitator) şi utilizator (receptor) se realizează printr-un mediu (suport material) ce permite semnalului util, purtator de informaţie, să se propage. Acest mediu poartă numele de canal de legătură (linie de transmisie), o reprezentare...
Curs / Automatică / Facultate
2.1 NOŢIUNI GENERALE PRIVIND IDENTIFICAREA MODELELOR DINAMICE ALE PROCESELOR Identificarea este operaţia de determinare a caracteristicilor dinamice ale procesului, a cărui cunoaştere este necesară în vederea proiectării şi implementării unui sistem performant de reglare. Pentru a...
Curs / Automatică / Facultate
Capitolul 1: Introducere în I.A. I.A. este un domeniu al Informaticii care are ca scop dezvoltarea unor maşini, calculatoare, "inteligente", adică care să fie capabile să rezolve probleme pentru care metodele clasice de rezolvare, de calcul pur şi simplu, nu sunt eficace şi/sau...
Curs / Automatică / Facultate
UTILIZAREA ESTIMĂRII ŞI IDENTIFICĂRII ÎN COMANDA PROCESELOR 4.1 COMANDA PRIN STRATEGIA ALOCĂRII POLILOR Un proces liniar staţionar este descris de ecuaţia de stare: - în cazul continuu: (4.1) - în cazul discret: (4.2) unde, în ambele cazuri, , şi . Se presupune că tripletul...
Curs / Automatică / Facultate
5.1 SISTEME CONTINUE Numeroasele metode de comandă a proceselor, utilizează principiul reacţie de stare (comanda optimă, decuplarea, alocarea polilor …). În cele mai multe cazuri, singurele mărimi accesibile sistemului fiind variabilele de intrare şi de ieşire, este necesar ca pornind...
Curs / Automatică / Facultate
6.1. FILTRU WIENER Problema filtrării constă în a determina estimarea variabilelor sistemului atunci când mediul în care se desfăşoară procesul prezintă perturbaţii aleatoare. Se va studia aspectul stochastic al noţiunii de estimatori dezvoltat în capitolul precedent. Pentru a aborda...