Elemente de teorie SRA

Capitolul 1

ECHIPAMENTE ELECTRONICE DE AUTOMATIZARE

1 ELEMENTE DE TEORIA SISTEMELOR DE REGLARE AUTOMATA

1.1 Generalitati

Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste eliminarea interventiei directe a omului in aceste procese, asigurandu-se desfasurarea lor in conformitate cu anumite cerinte impuse, fara interventia operatorului.

Principalele avantaje ale automatizarii constau in:

- cresterea productivitatii muncii;

- imbunatatirea calitatii muncii;

- reducerea efortului intelectual depus de oameni in cadrul procesului de productie.

In structura oricarei instalatii automatiyate se disting:

- instalatia tehnologica;

- dispozitivul de automatizareS

Instalatia tehnologica cuprinde ansamblul utilajelor in care se desfasoara procesul tehnologic iar dispozitivul de automatizare reprezinta totalitatea elementelor care asigura automatizarea instalatiei tehnologice. Instalatia tehnologica impreuna cu dispozitivul de automatizare formeaza sistemul automat.

Cele mai simple sisteme automate sunt sistemele de comanda automata; un asemenea sistem este reprezentat in figura 1.1, unde:

S1 (IT) reprezinta instalatia tehnologica:

S2 - dispozitivul de automatizare.

Semnalele (curenti sau tensiuni) care apar la iesirile sau intrarile blocuriilor din sistem sunt:

u - marimea de comanda;

m - marimea de executie;

y - marimea de iesire.

Modificarea dupa dorinta a marimii de iesire y se obtine prin modificarea marimii de comanda u fara interventia directa a operatorului uman asupra instalatiei tehnologice.

De exemplu, in cazul instalatiei de comanda a turatiei unui motor electric de current continuu din figura 1.2,

Fig 1.1 sistem de comanda automata

Fig. 1.2 Sistem de comanda a turatiei unui motor de curent continuu.

marimea de comanda este deplasarea d a cursorului fata de capatul inferior al potentiometrului, marimea de executie este tensiunea U2 aplicata motorului iar marimea de iesire poate fi considerata turatia motorului M sau tensiunea data de tahogeneratorul TG si proportionala cu aceasta turatie. Instalatia tehnologica o constituie motorul iar dispozitivul de automatizare este format din amplificatorul A si generatorul G. Turatia motorului este marita sau micsorata dupa cum cursorul potentiometrului este deplasat in sus sau in jos. Exista, asadar, o lege de dependenta y=f(u)

1. Damachi E. Tunsoia - Electronica . EDP-BUC. 1979

2. Gray P.E. - "Bazele electronici moderne"- vol. I-II, ETH, BUC. 1979

3. Vacarescu A. -"Dispozitive semiconductoare-Manual de utilizare" ETH. BUC - 1975

4. Ceanga E. Tusac I. , Miholca C.-"Electronica industriala si automatizari"- EHT. BUC. 1979

5. Constantin P. Barca-Galareanu }.a. -"Electronica Industriala"- EDH -BUC.-1976

6. Maican S. -"Sisteme numerice cu circuite integrate" ETH-BUC. 1980

7. Dancia I. -" Micro-procesoare arhitectura interna", E. Dacia- Cluj-Napoca - 1979

8. Savescu M. , si . a. -"Circuite Electronice"vol. I,II,III, ETH, BUC.-1987-1989

9. Cartureanu V.Iancu O. si.a. -"Materiale si componnte electronice" EDP. BUC. 1972

10. Internet -Electronica si automatizari

grup scolar ,,aurel vlaicu" Lugoj

filiera : tehnologica

profilul : tehnic

specializare : tehnician in automatizari