Temă de casă mecanică

Pentru mecanismul din figura sunt date: O1, B, D, O5 - coliniare, MN + O1B, triunghiul ABC este echilateral, restule elementelor geometrice si cinematice sunt date in urmatorul tabel in zece variante. Se cer:

a) Desenul mecanismului la scara pe un format A4;

b) Pentru pozitia data a mecanismului sa se determine: pozitia, traiectoria, viteza si acceleratia punctelor A, B, C, si D in sistemul de coordonate x1O1y1;

c) Distributia de viteze pentru pozitia data prin metoda C.I.R.; se vor determina: vA, vB, vC, vD, vM, ?3, ?4, ?5;

d) Distributia de viteze pentru pozitia data prin metoda planului vitezelor; se vor determina: vA, vB, vC, vD, vM, ?3, ?4, ?5;

e) Distributia acceleratiilor pentru pozitia data prin metoda planului acceleratiilor; se vor determina: aA, aB, aC, aD, aM, ?3, ?4, ?5.

f) Aplicand teoria de la cinematica punctului material in miscare relativa sa se determine viteza si acceleratia punctelor M si N; se vor determina: vM, vN, ?2, respectiv aM, aN, ?2.