Studiul distribuției vitezelor în mișcare plan-paralelă a unei bare drepte

STUDIUL DISTRIBUTIEI VITEZELOR IN

MISCARE PLAN-PARALELA A UNEI BARE DREPTE

1. Consideratii generale

Un solid rigid (S) executa o miscare plan-paralela atunci cand un plan al sau (P) se misca intr-un plan fix. Punctele solidului raman la o distanta invariabila fata de planul fix al miscarii si descriu traiectorii situate in plane paralele cu planul fix (P) (fig. 1.1).

Pentru a studia miscarea se poate analiza o sectiune plana (P) a solidului, paralela cu planul fix (fig. 1.2).

Viteza unui punct oarecare M va fi:

(1.1)

unde : r0M – este vectorul de pozitie al punctului M;

vMo – viteza punctului M fata de O;

vo – viteza punctului O;

ω – viteza unghiulara.

In orice moment “ t “ al miscarii exista in planul (P) un punct I cu viteza egala cu zero, acest punct se numeste centru instantaneu de rotatie (C.I.R.) si se afla la intersectia perpendicularelor duse pe directia vectorilor viteza ale punctelor solidului la momentul “ t “ considerat. Cu ajutorul punctului I miscarea se poate asimila cu una de rotatie in jurul acestui punct, iar viteza unui punct oarecare M va fi:

(1.2)

unde Ω este viteza unghiulara instantanee, iar IM este distant dintre punctual M si central instantaneu de rotatie.

2. Scopul lucrarii

Lucrarea de laborator urmareste determinarea distributiei vitezelor in miscarea plan-paralela a unei bare drepte, determinarea pozitiei centrului instantaneu de rotatie I si compararea valorilor vitezelor instantanee calculate cu relatia(1.2), cu cele determinate experimental.

3. Instalatia experimental

Lucrarea de laborator se efectueaza pe instalatia reprezentata schematic in figura 1.3: