Senzori inteligenți

Integrarea de sisteme senzoriale dedicate - embedded sensors - este alta varianta de integrare

in domeniul mecatronic. Elementele senzoriale au fost denumite, in cele prezentate anterior, drept

senzori inteligenti. Senzorul inteligent este un hipersistem compus din mai multe subsisteme a caror

functii sunt clar precizate si din care se pot mentiona (fig.1):

- Mai multe elemente senzoriale;

- Conditionari asociate;

- Sistem de calcul intern;

- Interfata pentru comunicatie

Fata de senzorul clasic, senzorul inteligent dispune in mod suplimentar de:

- Capacitate de calcul intern;

- Interfata de comunicare bidirectionala.

Fig.1 Senzorul inteligent ca hipersistem

Fig.2 Rolul senzorului inteligent

Metrologic senzorul inteligent are capacitatea de : auto-adaptabilitate, validarea semnalelor

filtrate, inlocuirea valorilor lipsa:

SENZORI

CIRCUITE DE

CONDItIONARE

CAN

UNITATE DE CALCUL

INTERFAta PENTRU

COMUNICARE

BUS

SISTEM DE CALCUL

CENTRAL

INFORMAtIE

PRIMARa

FACTORI

PERTURBATORI

SENZOR

INTELIGENT

INFORMAtIE

PRIMARa SEMNAL RaSPUNS

SERVICII

Metode si sisteme pentru testarea calitatii - MASTER

Prof. dr.ing. Valer DOLGA

2

- auto-adaptabilitate - capacitataea senzorului de a se adapta la informatia primara

masurata (Ex.: amplificator cu coeficient variabil, filtrare la frecventa de taiere variabila);

- inlocuirea datelor lipsa - sincopa punctuala a unui senzor conduce la lipsa unor date la

momentul t. Pornind de la datele existente se pot estima valorile lipsa

- precizia si validarea masurarilor - precizia crescuta are la baza posibilitatea

senzorului de a lua in considerare si a compensa marimile perturbatoare externe: temperatura,

presiune; Validarea masuratorilor se refera la evaluarea calitatii masuratorilor si detectarea

masuratorilor aberante.

- Tratarea semnalelor - necesitatea existentei unei modalitati de filtrare a semnalelor in

apropierea sursei semnal

Mentenanta prin prisma senzorului inteligent se refera la auto-diagnoza, autosupraveghere,

control la distanta. Existenta unei anomalii este detectata si se poate declansa

o alarma. Detectarea defectelor si respectiv cautarea diagnosticului are la baza studiul relatiei

cauza - efect intre fenomenul de anomalie si cauza care l-a generat. Analiza statistica si

calcule de estimare sunt necesare in detectarea defectelor. Cunoasterea proprietatilor statistice

ale zgomotului sunt importante in etapa de modelare. Evitarea consecintelor ce decurg din

defectarea unor componente ( subansamble ) ale unui sistem se poate face principial in doua

moduri:

- Proiectarea si realizarea unui sistem sigur, fara defecte, situatie evident ideala;

- Proiectarea si realizarea unui sistem tolerant la defecte.